揭阳省电贴片机

时间:2020年04月10日 来源:

贴片机安全操作 贴片机在运行过程中速度非常快,贴片机运动的部件叫做悬臂,悬臂在运动中,如果悬臂的比较低点在运动范围内碰到障碍物后,会将障碍物和悬臂撞坏,严重时会造成报废,导致机器瘫痪。所以在机器运行前要将这些障碍物排出,保证机器的安全运行。 机器内的障碍物: 1.料架压盖。料架压盖扣不好时,压盖的高度就会高于悬臂的比较低点,导致机器运行中会将料架和悬臂撞坏。后果很严重。所以开机前一定要确保要改都改好,并且料架也要放平放稳 。 2.散料盒,散料盒需要固定好,固定不好散料盒的高度也会超过悬臂比较低点。机器运行中也会撞坏机器。开机前一定要确保散料盒都放好固定好。 3.供料器盖扣不好也会装机。开机前要确保压盖都扣好。防止撞机。 揭阳省电贴片机

贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System),在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。 中文名 贴片机 外文名 Surface Mount System 别称 “贴装机”、“表面贴装系统” 分类 手动、半自动和全自动 品牌 SONY索尼等 概念 全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备,是整个SMT生产中**关键、**复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备,贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机,并向多功能、柔性连接模块化发展。 揭阳质量贴片机

抛料的主要原因及对策:

  原因1:吸嘴问题,吸嘴变形,堵塞,破损造成气压不足,漏气,造成吸料不起 ,取料不正,识别通不过而 抛料。对策:清洁更换吸嘴;

  原因2:识别系统问题,视觉不良,视觉或雷射镜头不清洁,有杂物干扰识别, 识别光源选择不当和强度、灰度不够,还有可能识别系统已坏。对策:清洁擦拭识别系统表面,保持干净无杂物沾污等,调整光源强度、灰度 ,更换识别系统部件;

  原因3:位置问题,取料不在料的中心位置,取料高度不正确(一般以碰到零件 后下压0.05MM为准)而造成偏位,取料不正,有偏移,识别时跟对应的数据参 数不符而被识别系统当做无效料抛弃。对策:调整取料位置;

    中值滤波是一种较少边缘模糊的非线性平滑方法,它的基本思想是用邻域中亮度的中值代替图像的当前点,是一种能够在去除脉冲噪声、椒盐噪声的同时又能保留图像边缘细节的平滑方法。并且由于中值滤波不会明显的模糊边缘,因此可以迭代使用。显然,在每个像素上都要对一个矩阵(通常是3×3)内部的所有像素进行排序,这样开销会很大。一个更有效的算法[4](由TSHuang等人提出)是注意到当窗口沿着行移动一列时,窗口内容的变化只是丢掉了**左边的列而取代为在右侧的一个新的列。对于m行n列的中值窗口,m×n-2×m个像素没有变化,并不需要重新排序,具体的算法为:(1)设置th=mn/2;(2)将窗口移至一个新的行的开始,对其内容排序,建立窗口像素的直方图H,确定其中值Med,记下亮度等于或小于Med的像素数目LMed;(3)对于**左列亮度是Pg的每个像素P做:H[Pg]=H[Pg]-1;(4)将窗口右移一列,对于**右列亮度是Pg的每个像素P做:H[Pg]=H[Pg]+1,如果Pg<Med,置LMed=LEed+1;(5)如果LMed>th侧转(6),重复LMed=LMed+H[Med]Med=Med+1直到LMed≥th,则转(7);(6)重复Med=Med-1,LMed=LMed-H[Med]直到LMed≤th;(7)如果窗口的右侧列不是图像的右边界转。

系统实现原理  

   贴片机视觉系统工作原理如图4所示。当一块新的待贴装PCB板通过送板机构传送到指定位置固定起来,安装在贴片头上的基准摄像机C C D 3在相应的区域通过图像识别算法搜寻出M A R K点,并通过(3)式计算出其在欧氏场景坐标系中的坐标。接下来将相应的元器件应贴装的位置数据送给主控计算机。利用对中检测摄像机(C C D 1,C C D 2)对元器件检测,得到其在显示屏幕坐标系下的坐标及转角值,再通过(3)式转换为场景坐标系下的坐标,与目标位置比较,得到贴装头应移动的位置和转角。  


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原理 拱架型 元件送料器、基板(PCB)是固定的,贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动,将元件从送料器取出,经过对元件位置与方向的调整,然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上,所以得名。 拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法: 1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法能达到的精度有限,较晚的机型已再不采用。 2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法可实现飞行过程中的识别,但不能用于球栅列陈元件BGA。 3)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向,一般相机固定,贴片头飞行划过相机上空,进行成像识别,比激光识别耽误一点时间,但可识别任何元件,也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统,机械结构方面有其它**。 这种形式由于贴片头来回移动的距离长,所以速度受到限制。一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度,即一个梁上的贴片头在取料的同时,另一个梁上的贴片头贴放元件,速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中,同时取料的条件较难达到,而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴,换吸料嘴有时间上的延误。 揭阳省电贴片机

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