揭阳贴片机***的选择

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。 中文名 贴片机 外文名 Surface Mount System 别称 “贴装机”、“表面贴装系统” 分类 手动、半自动和全自动 品牌 SONY索尼等 概念 全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中**关键、**复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。 揭阳贴片机***的选择

识别非标准器件能力

机器视觉系统应该能够可靠地识别各类非标准器件的外形，不论它们的形状如何少见。现有的贴片对位软件，带有内置的几何图案寻找工具，这些工具能"学习"器件的几何属性，即使它形状怪异，系统也能够识别器件。

可靠避开吸嘴的能力

SMD元件贴装一般使用前光照明或背光照明，或两者都用。背光照明用于差距器件的背影，显现的图像类似于二进制图像，使视觉系统更容易识别器件。在识别片式组容类等简单器件时通常采用这类照明。但背光也会给视觉系统带来难题：拾取器件吸嘴的背影经常会从器件后面突出或部分遮蔽芯片（如图7）。尽管正面照明技术可以防止这种现象，但吸嘴本身的象素灰度值可能会使视觉系统无法可靠地区分吸嘴和器件。选择能够识别器件和拾取器件的吸嘴之间形状差别的视觉系统，这样的系统能容忍吸嘴的部分遮蔽，因此将提高器件对中精度，防止由于视觉错误而使器件被误放。

    贴片机视觉系统构成及实现原理如图1所示，贴片机视觉系统一般由两D摄像机组成。其一是安装在吸头上并随之作x－y方向移动的基准（MARK）摄像机，它通过拍摄PCB上的基准点来确定PCB板在系统坐标系中的坐标；其二是检测对中摄像机，用来获取元件中心相对于吸嘴中心的偏差值和元件相对于应贴装位置的转角θ。***通过摄像机之间的坐标变换找出元件与贴装位置之间的精确差值，完成贴装任务。系统的基本组成视觉系统的基本组成如图2所示。该系统由三台相互独立D成像单元、光源、图像采集卡、图像处理**计算机、主控计算机系统等单元组成，为了提高视觉系统的精度和速度，把检测对中像机设计成为针对小型Chip元件的低分辨力摄像D1和针对大型IC的**辨力摄像D2D3为MARK点搜寻摄像机。当吸嘴中心到达检测对中像机的视野中心位置时发出触发信号获取图像，在触发的同时对应光源闪亮一次。

价格说明 【一般情况下】 划线价格：划线的价格可能是商品的销售指导价或该商品的曾经展示过的销售价等，并非原价，*供参考。 未划线价格：未划线的价格是商品在阿里巴巴中国站上的销售标价，具体的成交价格根据商品参加活动，或因用户使用优惠券等发生变化，**终以订单结算页价格为准。 【活动预热状态下】 划线价格：划线的价格是商品在目前活动预热状态下的销售标价，并非原价，具体的成交价可能因用户使用优惠券等发生变化，**终以订单结算页价格为准。 未划线价格：未划线的价格可能是商品即将参加活动的活动价，*供参考，具体活动时的成交价可能因用户使用优惠券等发生变化，**终以活动是订单结算页价格为准。 【伙拼折上折活动状态下】 该商品（部分规格除外）在伙拼折上折活动期间内，买家可享受伙拼折上折活动优惠价格（该价格较同时期伙拼日常活动价格更优惠）。 *注：前述说明*当出现价格比较时有效。若商家单独对划线价格进行说明的，以商家的表述为准。

贴片机结合部动力学模型

   贴片机实体示意力如图1所示。不考虑x向滑块与贴装头底座结合面刚度的影响，只采用两层结合面，即：（1）左右上机架与下机架的结合面；（2）y向滑块与横梁联接板的结合面。将结合部等效为弹簧和阻尼器构成的动力学模型，具体的模型建立方法是在PATRAN软件中实现：用相应的弹簧单元（spring）将各子结构联接起来，假设在各结合部上等效刚度都平均分配到该结合部上所有联接节点上

贴片机主要由上机架、下机架、横梁、x向丝杠螺母副、y向丝杠螺母副等组成。由于贴片机的结构比较复杂，首先在三维软件中建立贴片机的简化模型，再导入PATRAN中进行装配体网格划分。

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实验结果  

    针对本文提出的贴片视觉系统Chip元件对中校准图像处理方法，在VC＋＋6.0环境下进行了实验，表1是对0402的片式元件在同一位置下，不同光照的4次仿真试验结果，可以看出图像处理取得了满意的结果，误差范围在允许范围内，图像处理的时间在100ms以内，能够满足贴片机对实时性的要求。  

结语  

   本文在阐述了贴片机视觉系统构成的基础上，提出了一种非常简单的针对Chip元件的对中方法，实验证明，该方法能够满足中速贴片机实时性和精度方面的要求具有先进和实用的特点。 揭阳贴片机***的选择

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